輪椅已經出現很久了，其需要用手控制以及驅動的設計很難滿足不同情況病人的需求。然后又出現了機動輪椅，但是控制其運動的方式單一依舊限制著它的使用范圍。如今，一個巴西的研究團隊完成了一種可以通過臉部控制的輪椅原型。這款輪椅名叫Wheelie，除了可以通過臉部表情控制以外，它還可以通過頭部運動、語言和眼球運動來操控。研發Wheelie的團隊HOO.BOX希望通過這款無需用手控制和驅動的輪椅可以為康復中的中風、腦部癱瘓以及肌萎縮性脊髓側索硬化癥的患者提供幫助。
Wheelie采用了來自英特爾的RealSense技術，該技術可以識別用戶臉部或者是聲音的指令，然后把它們傳送給輪椅。具體來說，輪椅上的3D攝像頭是RealSense用于感知用戶臉部表情的外設，整套RealSense技術被安裝于輪椅的Win10電腦中。通過3D攝像頭，RealSense可以追蹤人臉上80個不同點，因此不同的面部表情都可以被精確監測并轉換成操控輪椅的指令。
人臉的表情如笑（微笑/大笑）、翹眉、扭鼻子、撇嘴、吐舌頭、鼓起雙頰都可以控制輪椅到達預定方向。
一些中風或者患有其他病痛的病人不能很好的控制臉部的肌肉，還有一些人的臉部表情不能很好的被識別。對于這樣的用戶，Wheelie提供了頭部活動控制和眼球活動控制的選項。
用戶使用語音來控制Wheelie也是沒有問題的，Wheelie對于語音控制的反應很友好，指令可以讓它穩穩地駛向預定方向。不過目前Wheelie只能識別由英語和葡萄牙語下達的：向前，向左/右和停止的指令。
Wheelie搭載的電腦屏幕上有一塊特殊區域可以接收眼球指令，不能用臉部、頭部運動和語音控制Wheelie的用戶只需看著那塊區域轉動眼球就能控制輪椅向指定方向運動。
Wheelie的研發團隊目前已經得到推進項目進展的資金，他們表示2018年就可以把Wheelie推向市場。